El masoquismo (la «M» del término BDSM) consiste en obtener placer sexual de experimentar sensaciones muy intensas a través del dolor, la humillación o la tortura sexual/erótica. El masoquismo toma su nombre de Leopold von Sacher-Masoch, aristócrata austríaco del siglo XIX famoso por ser el autor de «La Venus de las pieles», novela pornográfica que, por primera vez, erotizó tanto la humillación como la tortura sexual, sexualizando el dolor consentido.